Présentation d’un kit robotique sous Arduino de chez Banggood.com
Petite parenthèse avant de commencer: Banggood est un site chinois de produits en tout genre. J’y achète essentiellement des produits electroniques (cartes en tout genre, cables connecteurs) car ils ne sont pas chers du tout. Le délai moyen de livraison est d’environ deux semaines mais cela peut varier (j’ai déja eu des colis en une semaine et d’autres en trois semaines). Je n’ai eu qu’un seul problème de livraison sur une vingtaine de commandes et ils m’ont renvoyé gratuitement le colis (en fait c’est la poste en france qui a fait n’importe quoi avec le colis non recu que j’ai recu plus de deux mois après quand la poste l’a retrouvé). Par sécurité, je paie toujours par paypal à l’étranger pour ne pas avoir de risques sur ma carte bleue. Je vous recommande donc Banggood.com pour leurs prix, leur service et la grande diversité des produits proposés.
Ce kit de banggood.com est excellent pour decouvrir la robotique avec Arduino. Son prix est entre 17 et 20€ frais de port compris (gratuit vers la France sur banggood). Il ne manque que quelques câbles que l’on peut acheter également pour moins de 2€. Attention à bien prendre des câbles de 30cms sinon ils seront trop courts.
Ce kit comprend:
Le châssis
Deux moteurs avec leurs câbles (à souder) ainsi que les deux roues motrices
Une roulette pivotante servant de roue arrière
Un support pour quatre piles LR6 (AA)
Un interrupteur
Un capteur à ultrason avec son support et un micro servomoteur pour faire tourner l’ensemble
Une carte compatible Arduino UNO programmable pour piloter le robot
Une carte Arduino shield V5 pour faciliter les connections
Une carte L298N qui pilote les moteurs
Un câble USB pour programmer l’Arduino
Un tournevis plat/cruciforme réversible
Toute la visserie nécessaire
Attention pour assembler le robot il vous faudra également une petite pince coupante et de la colle style néoprène pour couper et coller un des levier du servomoteur ainsi qu’un petit fer à souder et un peu d’étain pour souder les fils sur les moteurs et sur l’interrupteur.
Pour le programme vous pouvez utiliser le logiciel mBlock disponible gratuitement à l’adresse suivante:http://www.mblock.cc/ ou bien l’Arduino IDE disponible également gratuitement ici:https://www.arduino.cc/.
Personnellement j’ai utilisé mBlock car j’ai construit un robot pour moi et j’en ai également acheté un pour ma fille de onze ans donc pour elle mBlock est beaucoup plus simple et ludique.
Je compte y ajouter des capteurs infrarouges pour en faire un robot suiveur de ligne ainsi qu’une matrice à LED pour y faire défiler des messages.
Voici des photos du robot assemblé.
Robot complet
Voici une vidéo du robot en fonctionnement.
